長沙昱霆機(jī)電有限公司
Changsha Yuting electromechanical Co., Ltd
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軟件框架的設(shè)計(jì)是否合理，空壓機(jī)控制算法的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的功能和性能。軟件是數(shù)字控制系統(tǒng)的靈魂，它在系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)高效的控制算法和豐富的系統(tǒng)功能，充分體現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)越性。軟件總體結(jié)構(gòu)主要由主程序和波形發(fā)生器中斷子程序組成。系統(tǒng)的主程序流程。片內(nèi)波形發(fā)生器WFG(Wave Form Generator)是87C196MC獨(dú)具的特點(diǎn)之一。這一外設(shè)裝置大大簡化了用于產(chǎn)生同步脈寬調(diào)制(PwM)波形的控制軟件和外部硬件，特別適用于控制三相交流感應(yīng)電機(jī)，也可用于控制直流無刷電機(jī)和其他需要多個PWM輸出的裝置。波形發(fā)生器有3個同步的PwM模塊，每個模塊包含一個相位比較寄存器、一個無信號時間(dead—time)發(fā)生器和一對可編程的輸出。WFG可以產(chǎn)生獨(dú)立的3對PWM波形，但它們有共同的載波頻率、無信號時間和操作方式。一旦啟動之后，F(xiàn)G只要求CPU在改變PWM的占空比時加以干預(yù)。采用16MHz晶振時，中心對準(zhǔn)的PWM的載波周期為0．25us一--16ms，增量為0．25us；邊沿對準(zhǔn)的P刪的載波周期為0．125us～8ms，增量為0．125us，無信號時間的調(diào)整范圍為0．125us---125us 1)雙向計(jì)數(shù)寄存器WG_COUNTER該寄存器是一個16位的雙向計(jì)數(shù)器，湖南空壓機(jī)是3對輸出信號的時基發(fā)生器。它的時鐘頻率是振蕩頻率的二分之一，也就是每一個狀態(tài)周期WG_COUNTER改變一個計(jì)數(shù)值a無論什么時候都可以讀計(jì)數(shù)器，但是不能直接對它進(jìn)行寫操作。用戶可以對WG—RELOAD寄存器進(jìn)行寫操作，而它的值周期地裝載到計(jì)數(shù)器中。
重裝載寄存器WG_RELOAD
該寄存器實(shí)際上包含一對16位寄存器。當(dāng)讀或?qū)懺摷拇嫫鲿r，訪問的是WG—RELOAD寄存器。寫到WG—RELOAD的值，被周期地(取決于操作方式)裝入到第二個寄存器。這個寄存器稱為計(jì)數(shù)器比較寄存器，它是WG—COUNTER實(shí)際與之比較的時間寄存器。對第二個寄存器的裝載發(fā)生于WG—COUNTER=1或者WG COUNTER的值等于計(jì)數(shù)器比較寄存器的值時，與WFG的操作方式有關(guān)。長沙空壓機(jī)若寫“0”到WG—RELOAD中，則當(dāng)該值裝入計(jì)數(shù)器中，它就停止計(jì)數(shù)。
相比較緩沖寄存器WG_COMPx共有3個(x=l，2，3)可讀寫的16位相比較緩沖器。每一個相比較緩沖器有一個關(guān)聯(lián)的比較寄存器，它的值與每次計(jì)數(shù)后的WG_COUNTER相比較。這些比較寄存器不能直接被用戶訪問。G_COUNTER停止時，半個狀態(tài)周期后，寫入到相位比較緩沖器的值被裝。
